YOGA PRATAMA AJI Primary Author mixed material bibliography BANDUNG TEKNIK ELEKTRO UNLA 2020 monographic id INDONESIA

Text

Mekatronika adalah ilmu yang mempelajari ilmu mekanik, ilmu elektronika, dan ilmu informatika. Mekatronika ini pertama kali dikenal pada tahun 1970-an di Negara Jepang. Saat ini di sekitar kita banyak alat yang menggunakan mekatronika antara lain mesin CNC, mesin bubut, kamera digital, lengan robot, printer, robot dan lain-lain. Barang-barang ini dapat melakukan pekerjaan-pekerjaan yang berbeda-beda dengan cara merubah program mereka sesuai kondisi yang diminta, karena telah ditambahkan kemampuan kendali aktif yang canggih terhadap mekanisme yang telah ada. Dalam hal ini, metode kendali motor servo sebagai bagian dari mekatronika membantu dalam mengerakan gorden verical blind. Kendali motor servo banyak di kembangkan penggunaan nya, dengan gerak mekanik pembuka dan penutup gorden dapat dilakukan secara otomatis. Pengaturan membuka dan menutup gorden vertical blind otomatis menggunakan sensor cahaya berbasis microcontroller ATmega328P sebagai pengatur motor servo. Dan untuk pengorasian secara manual menggunakan push button untuk gorden vertical blind membuka menutup keseluruhan. Jadi prinsip kerja sebagai berikut. Apabila intensitas cahaya yang diterima modul ldr antar 0-1023 dalam nilai digital maka akan di konversikan dalam bentuk derajat motor servo 0-90 derajat, maka dapat diartikan seperti ini 0 < Digital < 1023 = 0 < derajat < 90, sehingga motor sevo akan berputar sesuai nilai digital yang di terima oleh modul LDR, dan motor servo akan menggerakan sirip gorden secara otomatis, dan sirip gorden akan terbuka full bila 0 derajat yaitu pada siang hari, sirip gorden terbuka 45 derajat bila pada sore hari atau mendung, dan sirip gorden akan tertutup 90 derajat bila malam hari, dan nilai digital dikonversi ke bentuk lux yaitu diartikan seperti ini lux=(250.000000/(ADC_value*LDR_value))-50.000000 lalu nilai lux tampil di LCD. Kemudian prinsip kerja dari manual gorden vertical blind yaitu, bila push button symbol kanan di tekan maka gorden akan membuka keseluruhan, bila push button symbol kiri maka gorden akan menutup keseluruhan hasil pengujian menunjukan dari pembuatan alat ini yaitu gorden vertical blind dengan ukuran lebar 1,5 meter panjang 1 meter akan terbuka dan tertutup secara derajat sesuai intensitas cahaya yang di terima, terbuka tertutup manual keseluruhan gorden menerima perintah dari push button. Gorden Vertikal Blind, otomatis, Sensor Cahaya. Ke NONE Repository Universitas Langlangbuana Sistem Repository Elektronik Skripsi, Tesis, Desertasi dan Penelitian Dosen Universitas Langlangbuana TE160073 My Library LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK DAFTAR RIWAYAT HIDUP DAFTAR ISI BAB I BAB II BAB V DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN 664 2021-11-16 09:55:57 2021-11-16 10:12:20 machine generated