Record Detail Back
KONTROL KEDALAMAN GERAK VERTIKAL PADA AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV) UNTUK PENGUKURAN SUHU DAN KEKERUHAN AIR BERBASIS SENSOR TEKANAN AIR
- Share to:
Autonomous Underwater Vehicle (AUV) merupakan kendaraan bawah air yang dapat
bergerak secara otomatis tanpa adanya kontrol langsung dari manusia. Di luar negeri
robot ini biasanya digunakan untuk tujuan-tujuan tertentu misalnya pada perusahaan
minyak dan gas AUV ini digunakan untuk memeriksa pipa bawah laut, melihat dan
memetakan kondisi dasar laut sebelum memulai membangun infrastuktur bawah laut .
Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk merancang suatu Autonomous Underwater
Vehicle dapat bergerak secara vertikal dengan stabil kemudian dapat mengukur suhu
dan tingkat kekeruhan di dalam air serta menginfokan kedalaman di dalam air
berdasarkan tekanan di bawah air. Untuk itu diperlukan sensor Water Pressure
Measurement (Sensor MPX5700AP), sensor suhu DS18B20, serta sensor kekeruhan
air yang kemudian akan diolah di dalam mikrokontroler ATMega328, Capaian harapan
dalam pembuatan sistem monitoring ini berupa keakurasian data sebesar 85%. Inovasi
dan perancangan sistem alat ini bersifat wearable diharapkan dapat menjadi solusi
alternatif dalam memudahkan inspeksi bawah laut agar dapat memudahkan para
pengguna dengan memanfaatkan kecanggihan teknologi.
Muhammad Hanifatul Haq - Personal Name
NONE
Text
INDONESIA
TEKNIK ELEKTRO UNLA
2020
BANDUNG
LOADING LIST...
LOADING LIST...
APA Citation
Muhammad Hanifatul Haq. (2020).KONTROL KEDALAMAN GERAK VERTIKAL PADA AUTONOMOUS
UNDERWATER VEHICLE (AUV) UNTUK PENGUKURAN SUHU DAN
KEKERUHAN AIR BERBASIS SENSOR TEKANAN AIR.(Electronic Thesis or Dissertation). Retrieved from https://localhost/etd