Muhammad Hanifatul Haq Primary Author mixed material bibliography BANDUNG TEKNIK ELEKTRO UNLA 2020 monographic id INDONESIA

Text

Autonomous Underwater Vehicle (AUV) merupakan kendaraan bawah air yang dapat bergerak secara otomatis tanpa adanya kontrol langsung dari manusia. Di luar negeri robot ini biasanya digunakan untuk tujuan-tujuan tertentu misalnya pada perusahaan minyak dan gas AUV ini digunakan untuk memeriksa pipa bawah laut, melihat dan memetakan kondisi dasar laut sebelum memulai membangun infrastuktur bawah laut . Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk merancang suatu Autonomous Underwater Vehicle dapat bergerak secara vertikal dengan stabil kemudian dapat mengukur suhu dan tingkat kekeruhan di dalam air serta menginfokan kedalaman di dalam air berdasarkan tekanan di bawah air. Untuk itu diperlukan sensor Water Pressure Measurement (Sensor MPX5700AP), sensor suhu DS18B20, serta sensor kekeruhan air yang kemudian akan diolah di dalam mikrokontroler ATMega328, Capaian harapan dalam pembuatan sistem monitoring ini berupa keakurasian data sebesar 85%. Inovasi dan perancangan sistem alat ini bersifat wearable diharapkan dapat menjadi solusi alternatif dalam memudahkan inspeksi bawah laut agar dapat memudahkan para pengguna dengan memanfaatkan kecanggihan teknologi. Autonomous Underwater Vehicle (AUV), Water Pressur NONE Repository Universitas Langlangbuana Sistem Repository Elektronik Skripsi, Tesis, Desertasi dan Penelitian Dosen Universitas Langlangbuana TE180070 My Library COVER LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK DAFTAR ISI BAB I BAB II BAB V DAPUS IMAGE_COVER_MUHAMMAD_HANIFATUL_HAQ.jpg.jpg 598 2021-02-18 11:16:45 2021-02-18 11:38:21 machine generated