Record Detail Back
PENGEMBANGAN DISPENSER AIR PINTAR BERBASIS PENGENALAN OBJEK DENGAN RASPBERRY PI 4
- Share to:
Kebutuhan akan air bersih dan minum yang mudah diakses menjadi hal yang
fundamental dalam kehidupan sehari-hari, dispenser air sering digunakan untuk
memenuhi kebutuhan tersebut. Namun, dispenser air konvensional cenderung
memiliki keterbatasan dalam hal efisiensi dan kenyamanan pengguna. Salah satu
masalah umum adalah ketidakmampuan dispenser untuk mendeteksi jenis dan
tingkat isi wadah secara otomatis, yang dapat menyebabkan pemborosan air atau
ketidakpraktisan bagi pengguna. Dalam tugas akhir ini dibuat suatu sistem
dispenser air yang dapat secara otomatis mendeteksi keberadaan gelas kemudian
melakukan pengisian air sesuai ketinggian air yang kita inginkan. Dengan
memanfaatkan Raspberry Pi4 B sebagai pemproses data utama dan penggunaan
motor DC dalam sistem ini akan memungkinkan kamera dan sensor Ultrasonik
untuk bergerak secara otomatis, mengarah ke posisi yang tepat untuk mendeteksi
keberadaan wadah yang ada di bawah dispenser. Jika sistem mendeteksi gelas,
sensor
ultrasonik
akan
mengukur ketinggian air dalam gelas dan
membandingkannya dengan setpoint yang telah ditentukan. Setelah itu, sistem akan
mengaktifkan pompa air untuk mengisi gelas hingga mencapai level yang
diinginkan. Namun jika gelas tidak terdeteksi, sistem akan bergerak mundur ke
posisi semula dan program berhenti. Proses pengujian telah berhasil dan
menunjukkan efektivitas system yang menggunakan Open cv dan YOLO v8 dalam
mencari gelas dan mengelola pengisian air. Inovasi ini menunjukkan harapan untuk
meningkatkan kenyamanan pengguna, khususnya bagi penyandang disabilitas,
memanfaatkan teknologi canggih pada deteksi objek dan penghematan penggunaan
air. Dalam proses pengujian diperoleh akurasi 95% hingga 97% untuk mendeteksi
objek dengan berbagai jenis gelas
NOOR ROHMAN - Personal Name
NONE
Text
INDONESIA
TEKNIK ELEKTRO UNLA
2025
BANDUNG
LOADING LIST...
LOADING LIST...
APA Citation
NOOR ROHMAN. (2025).PENGEMBANGAN DISPENSER AIR PINTAR BERBASIS
PENGENALAN OBJEK DENGAN RASPBERRY PI 4.(Electronic Thesis or Dissertation). Retrieved from https://localhost/etd