NOOR ROHMAN Primary Author mixed material bibliography BANDUNG TEKNIK ELEKTRO UNLA 2025 monographic id INDONESIA

Text

baik Kebutuhan akan air bersih dan minum yang mudah diakses menjadi hal yang fundamental dalam kehidupan sehari-hari, dispenser air sering digunakan untuk memenuhi kebutuhan tersebut. Namun, dispenser air konvensional cenderung memiliki keterbatasan dalam hal efisiensi dan kenyamanan pengguna. Salah satu masalah umum adalah ketidakmampuan dispenser untuk mendeteksi jenis dan tingkat isi wadah secara otomatis, yang dapat menyebabkan pemborosan air atau ketidakpraktisan bagi pengguna. Dalam tugas akhir ini dibuat suatu sistem dispenser air yang dapat secara otomatis mendeteksi keberadaan gelas kemudian melakukan pengisian air sesuai ketinggian air yang kita inginkan. Dengan memanfaatkan Raspberry Pi4 B sebagai pemproses data utama dan penggunaan motor DC dalam sistem ini akan memungkinkan kamera dan sensor Ultrasonik untuk bergerak secara otomatis, mengarah ke posisi yang tepat untuk mendeteksi keberadaan wadah yang ada di bawah dispenser. Jika sistem mendeteksi gelas, sensor ultrasonik akan mengukur ketinggian air dalam gelas dan membandingkannya dengan setpoint yang telah ditentukan. Setelah itu, sistem akan mengaktifkan pompa air untuk mengisi gelas hingga mencapai level yang diinginkan. Namun jika gelas tidak terdeteksi, sistem akan bergerak mundur ke posisi semula dan program berhenti. Proses pengujian telah berhasil dan menunjukkan efektivitas system yang menggunakan Open cv dan YOLO v8 dalam mencari gelas dan mengelola pengisian air. Inovasi ini menunjukkan harapan untuk meningkatkan kenyamanan pengguna, khususnya bagi penyandang disabilitas, memanfaatkan teknologi canggih pada deteksi objek dan penghematan penggunaan air. Dalam proses pengujian diperoleh akurasi 95% hingga 97% untuk mendeteksi objek dengan berbagai jenis gelas Dispenser air Pintar, deteksi objek, raspberry pi NONE Repository Universitas Langlangbuana Sistem Repository Elektronik Skripsi, Tesis, Desertasi dan Penelitian Dosen Universitas Langlangbuana TE 200022 My Library cover Lembar Pengesahan ABSTRAK DAFTAR ISI BAB I BAB II DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN Cover_NOOR_ROHMAN.jpg.jpg 4183 2026-09-07 09:37:15 2026-09-07 09:37:44 machine generated