ROHENDI MUNANJAR Primary Author mixed material bibliography BANDUNG TEKNIK ELEKTRO UNLA 2020 monographic id INDONESIA

Text

BAIK Ada 3 daerah yang terdapat di Gardu Induk yaitu daerah terbatas, tertutup, dan terlarang. Untuk daerah terlarang keamanan menjadi prioritas, karena terdapaperalatan-perlatan yang bertegangan. Dengan sistem keamanan Gardu Indukmenggunakan radar sensor ultrasonik akan mempermudah petugas keamanan dalam memonitor area masuk tersebut. Sistem ini terdiri dari satu buah sensorultrasonik HC-SR04 dengan motor servo sebagai penggerak dalam sistempemindaiannya. Sensor ultrasonik diletakan di depan pintu masuk daerah terlarang sehingga dapat membaca jarak dan sudut jika ada objek yang mendekat dalam jangkauan radius 200 cm. Dengan aplikasi processing, hasil pengukuran objek ditampilkan pada monitor dalam bentuk radar. Agar bisa mendeteksi objek dari jarak jauh sistem ini diintegrasi dengan telegram menggunakan ESP32 sebagai komukasidan di lengkapi buzzer serta record data pada web hosting. Untuk pusat kendali darialat ini menggunakan mikrokontroler ATMega328. Alat ini mampu mengukur jarakdengan tingkat kesalahan pegukuran jarak sebesar 1-3 cm dan untuk sudut 1°-2°pada radar. Sedangkan waktu rata-rata proses pengiriman pada telegram adalah3,54 detik. Ultrasonik, Mikrokontroler, Radar, ESP32, Telegram NONE Repository Universitas Langlangbuana Sistem Repository Elektronik Skripsi, Tesis, Desertasi dan Penelitian Dosen Universitas Langlangbuana TE 160006 My Library COVER LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK DAFTAR ISI BAB I BAB II BAB V DAFTAR RIWAYAT HIDUP LAMPIRAN Cover_ROHENDI_MUNANJAR.jpg.jpg 2131 2023-08-23 14:32:00 2023-08-23 14:32:46 machine generated