Record Detail Back
RANCANG BANGUN PROTOTIPE ALAT PEMINDAH BARANG BERBASIS MICROCONTROLLER ATMEGA 2560
- Share to:
Otomasi industri mencakup penggunaan sistem informasi dan sistem kontrol.
Fungsi sistem informasi adalah memberikan informasi kepada operator untuk
segera mengetahui situasi atau informasi di lapangan. Sedangkan tugas sistem
kendali adalah mengendalikan suatu alat di lapangan, sehingga memudahkan
operator untuk melakukan pengawasan dan pemeliharaan. Hal ini yang menjadi
dasar bagi peneliti untuk membuat sebuah sistem terprogram yaitu alat prototipe
pemindah barang berbasis microcontroller ATMega 2560 yang dapat menjepit dan
memindahkan barang ke daerah kerja yang sudah ditentukan. Alat prototipe ini
membutuhkan catu daya sebesar 12V untuk menyuplai tegangan yang diperlukan
microcontroller, driver motor stepper, dan komponen pendukung lainnya. Alat
prototipe ini memiliki empat buah motor stepper sebagai penggerak utama.
Prototipe ini juga memiliki dua mode yaitu “Mode Kirim” dan “Mode Simpan”,
yang diprogram agar dapat mengambil dan memindahkan barang ke daerah kerja
yang sudah ditentukan peneliti pada desain mekanis alat prototipe. Alat prototipe
ini mampu memindahkan barang berbahan dasar plastik, kayu, dan besi. Barang
yang dipindahkan harus memiliki bentuk menyerupai balok persegi panjang agar
dapat dijepit dan diangkat oleh alat prototipe ini, alat ini mampu menjepit dan
memindahkan barang dengan lebar 1.75 cm (minimal) hingga 10.1cm (maksimal),
serta bobot maksimum yang dapat diangkat adalah ± 2.5kg.
REYNALD TUA WISTIYO SITANGGANG - Personal Name
NONE
Text
INDONESIA
TEKNIK ELEKTRO UNLA
2021
BANDUNG
LOADING LIST...
LOADING LIST...
APA Citation
REYNALD TUA WISTIYO SITANGGANG. (2021).RANCANG BANGUN PROTOTIPE ALAT PEMINDAH BARANG BERBASIS MICROCONTROLLER ATMEGA 2560.(Electronic Thesis or Dissertation). Retrieved from https://localhost/etd