REYNALD TUA WISTIYO SITANGGANG Primary Author mixed material bibliography BANDUNG TEKNIK ELEKTRO UNLA 2021 monographic id INDONESIA

Text

BAIK Otomasi industri mencakup penggunaan sistem informasi dan sistem kontrol. Fungsi sistem informasi adalah memberikan informasi kepada operator untuk segera mengetahui situasi atau informasi di lapangan. Sedangkan tugas sistem kendali adalah mengendalikan suatu alat di lapangan, sehingga memudahkan operator untuk melakukan pengawasan dan pemeliharaan. Hal ini yang menjadi dasar bagi peneliti untuk membuat sebuah sistem terprogram yaitu alat prototipe pemindah barang berbasis microcontroller ATMega 2560 yang dapat menjepit dan memindahkan barang ke daerah kerja yang sudah ditentukan. Alat prototipe ini membutuhkan catu daya sebesar 12V untuk menyuplai tegangan yang diperlukan microcontroller, driver motor stepper, dan komponen pendukung lainnya. Alat prototipe ini memiliki empat buah motor stepper sebagai penggerak utama. Prototipe ini juga memiliki dua mode yaitu “Mode Kirim” dan “Mode Simpan”, yang diprogram agar dapat mengambil dan memindahkan barang ke daerah kerja yang sudah ditentukan peneliti pada desain mekanis alat prototipe. Alat prototipe ini mampu memindahkan barang berbahan dasar plastik, kayu, dan besi. Barang yang dipindahkan harus memiliki bentuk menyerupai balok persegi panjang agar dapat dijepit dan diangkat oleh alat prototipe ini, alat ini mampu menjepit dan memindahkan barang dengan lebar 1.75 cm (minimal) hingga 10.1cm (maksimal), serta bobot maksimum yang dapat diangkat adalah ± 2.5kg. Otomasi,Microcontroller Atmega 2560 NONE Repository Universitas Langlangbuana Sistem Repository Elektronik Skripsi, Tesis, Desertasi dan Penelitian Dosen Universitas Langlangbuana TE180036 My Library COVER LEMBAR PENGESAHAN DAN PERNYATAAN KEASLIAN ABSTRAK DAFTAR ISI BAB I BAB II BAB V DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN 1957 2023-06-22 10:36:46 2023-06-22 10:38:16 machine generated